姓名：徐小玲
性别：女
最高学位/职称：博士/内聘副教授
专业领域：多智能体、人工智能、控制工程
研究方向：多智能体协同控制
主讲课程：本科生课程：传感器与检测技术、电机及拖动基础
硕士课程：最优控制
出版著作及代表性论文（著作、论文分别填写，代表作限填１０篇）
[1]Xiaoling Xu; Damián Marelli; Wei Meng; Qianqian Cai; Minyue Fu; Multiagent Autonomous Source Search Using Submodularity and Branch-and-Bound, Unmanned Systems, 2024, 12(1): 19- 28．
[2]Xiaoling Xu；Yiliang Li；Gaowei Lei；Robotic Arm Graspingof Invisible Objects In Cluttered Environments．FAMENA.2025．（录用待发表）
[3]Xiaoling Xu; Wei Meng; Qianqian Cai; Minyue Fu ; Multiagent coverage search based on Voronoi and sparse heteroscedastic Gaussian process, Asian Journal of Control, 2023, 25(2): 989- 1004．
[4]Xiaoling Xu; Damian Marelli; Wei Meng; Fumin Zhang; Qianqian Cai; Minyue Fu ; Multi-MAV Autonomous Full Coverage Search in Cluttered Forest Environments, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022, 106(2): 1-20．
[5]Xiaoling Xu; Mei Liu; Jianbin Xiong; Gaowei Lei ; Key technology and application of millimeter wave communications for 5G a survey, Cluster Computing, 2018, 3(2): 1025-1035
[6]Xiaoling Xu; Lei Shu; Mohsen Guizani; Mei Liu; Junye Lu ; A Survey on Energy Harvesting and Integrated Data Sharing in Wireless Body Area Networks, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 0(0): 1-17．
[7]徐小玲,雷高伟,刘美.多无人机平滑巡检路径规划算法[J].科学技术与工程, 2024, 24(19):8346-8355.
[8]徐小玲,刘美.基于Matlab与VC的WSN定位跟踪仿真平台[J].计算机测量与控制, 2015,23(11):3783-3789.
[9]徐小玲,刘美.基于BQPSO的无线传感器网络节点调度算法[J].科学技术与工程, 2011, 11(30):7428－7433.
[10]徐小玲,张福强,李少彪.基于APIT的无线传感器网络质心算法研究[J].传感器与微系统,2011,30(07):57-59+63.
近5年主持承担科研项目及经费：
[1]广东省教育厅,广东省普通高校特色创新类项目（2024KTSCX181）,面向大型储罐的四旋翼无人机立体巡检理论与应用研究, 2024-10至2026-10, 5万元,在研,主持
[2]校级人才引进项目, GPS受限下无人机系统协同巡检理论及应用研究，2023.5-2026.5,徐小玲，20万元，在研,主持
[3]横向项目，基于人工智能的能源综合管理系统开发，2024.5.1-2025.7.31，徐小玲，22万元，在研,主持
面向石化安全生产的多无人机协同巡检理论与应用研究，茂名市科技计划，2024.9.1-2025.8.31，徐小玲，在研,主持
